Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου (ΣΑΕ) Ι
Το μάθημα των Συστημάτων Αυτόματου Ελέγχου Ι απευθύνεται σε φοιτητές και φοιτήτριες όλων των τμημάτων Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης της Ελλάδας. Το μάθημα δεν απαιτεί κάποια προγενέστερη γνώση και μπορεί να το παρακολουθήσει ο οποιοσδήποτε. Αποτελεί ένα πλήρες εκπαιδευτικό πρόγραμμα και με την ολοκλήρωσή του ο φοιτητής είναι κατάλληλα προετοιμασμένος για την εξεταστική.
Στοιχεία Προγράμματος:
Γλώσσα: Ελληνικά
24 Ώρες Φόρτος
Πρόσβαση στο Μάθημα για 2 Χρόνια
Επίπεδο: Όλα τα Επίπεδα
Εκπαιδευτής: Στέλιος Στεργίου
Τι θα μου προσφέρει το μάθημα
Με το πέρας του μαθήματος θα:
έχεις κατανοήσει σε βάθος τις βασικές έννοιες των ΣΑΕ, όπως τα σφάλματα (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης), την ευστάθεια των συστημάτων, την συχνοτική απόκριση κ.α.
μπορείς να σχεδιάζεις ένα ΣΑΕ απο το μηδέν ανάλογα με τις ζητούμενες προδιαγραφές
μπορείς να χρησιμοποιείς με άνεση θεμελιώδη εργαλεία για τη μελέτη και το σχεδιασμό των ΣΑΕ, όπως το κριτήριο του Nyquist, το κριτήριο του Routh και τον Γεωμετρικό τόπο ριζών
γνωρίζεις παραδείγματα ΣΑΕ απο την καθημερινότητα
Με το πέρας του μαθήματος θα:
έχεις κατανοήσει σε βάθος τις βασικές έννοιες των ΣΑΕ, όπως τα σφάλματα (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης), την ευστάθεια των συστημάτων, την συχνοτική απόκριση κ.α.
μπορείς να χρησιμοποιείς με άνεση θεμελιώδη εργαλεία για τη μελέτη και το σχεδιασμό των ΣΑΕ, όπως το κριτήριο του Nyquist, το κριτήριο του Routh και τον Γεωμετρικό τόπο ριζών
μπορείς να σχεδιάζεις ένα ΣΑΕ απο το μηδέν ανάλογα με τις ζητούμενες προδιαγραφές
γνωρίζεις παραδείγματα ΣΑΕ απο την καθημερινότητα
Περιεχόμενα Μαθήματος
Εισαγωγή στον Μετασχηματισμό Laplace
- Ορισμός του μετασχηματισμού Laplace
- Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace
- Ιδιότητες του μετασχηματισμού
- Μέθοδος μερικών (απλών) κλασμάτων
- Επίλυση διαφορικών εξισώσεων με μετασχηματισμό Laplace
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Εισαγωγή στα ΣΑΕ
- Εισαγωγικές έννοιες των ΣΑΕ
- Ορισμός της συνάρτησης μεταφοράς
- Εύρεση συναρτήσεων μεταφοράς
- Συνάρτηση μεταφοράς σε συστήματα 2 εισόδων
- Πόλοι και μηδενικά συστήματος
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Σφάλματα Συστημάτων
- Ορισμός των σφαλμάτων (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης)
- Ειδικές περιπτώσεις σφαλμάτων σε συστήματα με μοναδιαία ανάδραση
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ταχύτητα Συστήματος
- Η έννοια της ταχύτητας ενός συστήματος
- Ταχύτητα πρωτοβάθμιου συστήματος
- Ταχύτητα δευτεροβάθμιου συστήματα
- Επέκταση σε συστήματα μεγαλύτερου βαθμού
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Μελέτη των Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας
- Ορισμός της συχνοτικής απόκρισης συστήματος
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα πρώτου βαθμού
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα δευτέρου βαθμού
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα μεγαλύτερου βαθμού
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Εισαγωγή στην Έννοια της Ευστάθειας Συστημάτων
- Ορισμός της ευστάθειας
- Πρώτο κριτήριο ευστάθειας
- Κριτήριο του Routh
- Ειδικές περιπτώσεις στο κριτήριο του Routh
- Περιθώριο φάσης
- Περιθώριο κέρδους
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Εισαγωγή στο Κριτήριο του Nyquist
- Διάγραμμα Nyquist
- Εύρεση πόλων και μηδενικών απο το διάγραμμα
- Εύρεση περιθωρίου φάσης
- Εύρεση περιθωρίου κέρδους
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Γεωμετρικός Τόπος Ριζών
- Ορισμός του γεωμετρικού τόπου ριζών
- Διαδικασία κατασκευής του ΓΤΡ
- Μελέτη της ευστάθειας απο τον ΓΤΡ
- Σχεδίαση συστήματος απο τον ΓΤΡ
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Προαπαιτούμενα
Δεν απαιτείται κάποια προγενέστερη γνώση για την παρακολούθηση του μαθήματος
Περίληψη Μαθήματος
Το μάθημα είναι ειδικά σχεδιασμένο ώστε να καλύπτει την ύλη των ΣΑΕ στη σχολή των Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης. Στο ασύγχρονο μέρος των ΣΑΕ θα αναπτύξουμε όλη την θεωρία που χρειάζεται κάποιος ώστε να είναι σε θέση να σχεδιάσει το δικό του σύστημα με τις εκάστοτε ζητούμενες προδιαγραφές. Η θεωρία αυτή συνοδεύεται από πληθώρα λυμένων ασκήσεων και παραδειγμάτων ώστε να υπάρχει άμεση εφαρμογή και κατανόηση της θεωρίας. Στο Live μέρος του μαθήματος, θα λύσουμε όλες τις απορίες σου καθώς και θέματα παλαιών εξεταστικών, ώστε η προετοιμασία σου για την εξεταστική να είναι ακόμη πιο στοχευμένη.
Σε ποιους απευθύνεται
Tο μάθημα είναι ειδικά σχεδιασμένο ώστε να καλύπτει ακριβώς την ύλη του αντίστοιχου μαθήματος της σχολής σου. Άλλωστε μην ξεχνάς ότι το μάθημα είναι υβριδικό, δηλαδή περιλαμβάνει και Live μάθημα με τον καθηγητή. Αυτό σημαίνει ότι στο Live μάθημα μπορείς να λύσεις τις απορίες σου, καθώς και παλαιά θέματα εξεταστικών για ακόμα πιο στοχευμένη προετοιμασία.
Τρόπος Παρακολούθησης
Μετά την εγγραφή σου θα αποκτήσεις πρόσβαση στο υλικό του μαθήματος. Εκεί θα βρεις το υλικό του μαθήματος, δομημένο σε ενότητες, το οποίο περιλαμβάνει
- Βιντεοσκοπημένα Μαθήματα με την θεωρία του μαθήματος
- Βιντεοσκοπημένα Μαθήματα με αναλυτικά λυμένα παραδείγματα και ασκήσεις
- Πλήρεις σημειώσεις του μαθήματος που θα σε βοηθήσουν στη μελέτη σου
Επίσης, μην ξεχνάς ότι το μάθημα περιλαμβάνει και Live διδασκαλία
Γλώσσα: Ελληνικά
24 Ώρες Φόρτος
Πρόσβαση στο Μάθημα για 2 Χρόνια
Όλα τα Επίπεδα
Εκπαιδευτής: Στέλιος Στεργίου
ΚΟΣΤΟΣ: €210,00
Δυνατότητα πληρωμής σε έως 12 άτοκες δόσεις
Τρόποι Πληρωμής
Όλα τα προγράμματα της Letstudy έχετε τη δυνατότητα να το αποπληρώσετε με έναν από τους παρακάτω τρόπους:
- Κατάθεση σε λογαριασμό τραπέζης μέσω Web Banking
- Πιστωτική / Χρεωστική κάρτα με εφάπαξ πληρωμή του ποσού
- Πιστωτική κάρτα σε έως και 12 άτοκες δόσεις
- Ειδικός διακανονισμός σε έως και 12 άτοκες δόσεις με κατάθεση σε λογαριασμό τραπέζης (web banking) ΧΩΡΙΣ τη διαμεσολάβηση πιστωτικής κάρτας
