Πληροφορική & Προγραμματισμός
Πανεπιστημιακά Μαθήματα
Ξένες Γλώσσες
Επιστήμες Υγείας & Ψυχολογίας
Φωτογραφία & Βίντεο
Corporate Training
Παιδί & Νέοι Γονείς
Επιστήμη Δεδομένων & Στατιστική
Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (ΣΑΕ Ι)
Το μάθημα των ΣΑΕ Ι απευθύνεται σε φοιτητές και φοιτήτριες του τμήματος Μηχανικών Βιομηχανικής Σχεδίασης. Το μάθημα δεν απαιτεί κάποια προγενέστερη γνώση και μπορεί να το παρακολουθήσει ο οποιοσδήποτε. Αποτελεί ένα πλήρες εκπαιδευτικό πρόγραμμα και με την ολοκλήρωσή του ο φοιτητής είναι κατάλληλα προετοιμασμένος για την εξεταστική.
- ΕπίπεδοΌλα τα Επίπεδα
- ΓλώσσαΕλληνικά
- Ενότητες7
- Φόρτος28 ώρες
Τι θα μου προσφέρει το μάθημα
Με το πέρας του μαθήματος θα:
- έχεις κατανοήσει σε βάθος τις βασικές έννοιες των ΣΑΕ, όπως τα σφάλματα (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης), την ευστάθεια των συστημάτων, την συχνοτική απόκριση κ.α.
- μπορείς να σχεδιάζεις ένα ΣΑΕ απο το μηδέν ανάλογα με τις ζητούμενες προδιαγραφές
- μπορείς να χρησιμοποιείς με άνεση θεμελιώδη εργαλεία για τη μελέτη και το σχεδιασμό των ΣΑΕ, όπως το κριτήριο του Nyquist, το κριτήριο του Routh και τον Γεωμετρικό τόπο ριζών
- γνωρίζεις παραδείγματα ΣΑΕ απο την καθημερινότητα
Δωρεάν βίντεο 3 βίντεο
Περιεχόμενα μαθήματος 7 ενότητες
Ενότητα 1 - Μετασχηματισμός Laplace
Εισαγωγή στον Μετασχηματισμό Laplace
- Ορισμός του μετασχηματισμού Laplace
- Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace
- Ιδιότητες του μετασχηματισμού
- Μέθοδος μερικών (απλών) κλασμάτων
- Επίλυση διαφορικών εξισώσεων με μετασχηματισμό Laplace
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ενότητα 2 - Εισαγωγικές Έννοιες των ΣΑΕ
Εισαγωγή στα ΣΑΕ
- Εισαγωγικές έννοιες των ΣΑΕ
- Ορισμός της συνάρτησης μεταφοράς
- Εύρεση συναρτήσεων μεταφοράς
- Συνάρτηση μεταφοράς σε συστήματα 2 εισόδων
- Πόλοι και μηδενικά συστήματος
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ενότητα 3 - Προδιαγραφές Συστημάτων
Σφάλματα Συστημάτων
- Ορισμός των σφαλμάτων (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης)
- Ειδικές περιπτώσεις σφαλμάτων σε συστήματα με μοναδιαία ανάδραση
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ταχύτητα Συστήματος
- Η έννοια της ταχύτητας ενός συστήματος
- Ταχύτητα πρωτοβάθμιου συστήματος
- Ταχύτητα δευτεροβάθμιου συστήματα
- Επέκταση σε συστήματα μεγαλύτερου βαθμού
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ενότητα 4 - Συχνοτική Απόκριση Συστήματος
Μελέτη των Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας
- Ορισμός της συχνοτικής απόκρισης συστήματος
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα πρώτου βαθμού
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα δευτέρου βαθμού
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα μεγαλύτερου βαθμού
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ενότητα 5 - Ευστάθεια Συστημάτων
Εισαγωγή στην Έννοια της Ευστάθειας Συστημάτων
- Ορισμός της ευστάθειας
- Πρώτο κριτήριο ευστάθειας
- Κριτήριο του Routh
- Ειδικές περιπτώσεις στο κριτήριο του Routh
- Περιθώριο φάσης
- Περιθώριο κέρδους
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ενότητα 6 - Κριτήριο Nyquist
Εισαγωγή στο Κριτήριο του Nyquist
- Διάγραμμα Nyquist
- Εύρεση πόλων και μηδενικών απο το διάγραμμα
- Εύρεση περιθωρίου φάσης
- Εύρεση περιθωρίου κέρδους
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ενότητα 7 - Γεωμετρικός Τόπος Ριζών
Γεωμετρικός Τόπος Ριζών
- Ορισμός του γεωμετρικού τόπου ριζών
- Διαδικασία κατασκευής του ΓΤΡ
- Μελέτη της ευστάθειας απο τον ΓΤΡ
- Σχεδίαση συστήματος απο τον ΓΤΡ
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Προαπαιτούμενα
Δεν απαιτείται κάποια προγενέστερη γνώση για την παρακολούθηση του μαθήματος
Περίληψη μαθήματος
Στο ασύγχρονο μέρος των ΣΑΕ θα αναπτύξουμε όλη την θεωρία που χρειάζεται κάποιος ώστε να είναι σε θέση να σχεδιάσει το δικό του σύστημα με τις εκάστοτε ζητούμενες προδιαγραφές. Η θεωρία αυτή συνοδεύεται από πληθώρα λυμένων ασκήσεων και παραδειγμάτων ώστε να υπάρχει άμεση εφαρμογή και κατανόηση της θεωρίας.
Το μάθημα βασίζεται αποκλειστικά σε βίντεο και σημειώσεις, παρέχοντας μια ευέλικτη και ολοκληρωμένη μαθησιακή εμπειρία. Όλο το απαραίτητο εκπαιδευτικό υλικό είναι διαθέσιμο, ώστε να μπορείς να μελετήσεις με τον δικό σου ρυθμό, όπου και όποτε σε εξυπηρετεί.
Με προσεκτικά σχεδιασμένα βίντεο και αναλυτικές σημειώσεις, καλύπτουμε όλες τις βασικές έννοιες και τα εργαλεία που θα χρειαστείς. Ακολουθώντας το πρόγραμμα μαθημάτων, μπορείς να προετοιμαστείς αποτελεσματικά και στοχευμένα για την εξεταστική.
Σε ποιους απευθύνεται
Το μάθημα είναι ειδικά σχεδιασμένο ώστε να καλύπτει με ακρίβεια την ύλη του αντίστοιχου μαθήματος της σχολής σου. Ξεκινώντας από τα βασικά, θα καταλήξεις να μπορείς να λύνεις κάθε θέμα της εξεταστικής με ευκολία.
Με την παρακολούθηση των βίντεο και τη μελέτη των σημειώσεων, εξασφαλίζεις στοχευμένη προετοιμασία, ώστε να περάσεις το μάθημα με επιτυχία!
Τρόπος παρακολούθησης
Μετά την εγγραφή σου θα αποκτήσεις πρόσβαση στο υλικό του μαθήματος. Εκεί θα βρεις το υλικό του μαθήματος, δομημένο σε ενότητες, το οποίο περιλαμβάνει
- Βιντεοσκοπημένα Μαθήματα με την θεωρία του μαθήματος
- Βιντεοσκοπημένα Μαθήματα με αναλυτικά λυμένα παραδείγματα και ασκήσεις
- Πλήρεις σημειώσεις του μαθήματος που θα σε βοηθήσουν στη μελέτη σου
- Πλήρη υποστήριξη στις απορίες σου μέσω της πλατφόρμας ή μέσω email
Εκπαιδευτής
Στέλιος ΣτεργίουΑπόφοιτος Τμήματος Φυσικής, ΕκπαιδευτήςΌλα τα μαθήματα του εκπαιδευτή
Ο Στέλιος Στεργίου είναι απόφοιτος του τμήματος Φυσικής του Αριστοτελείου Πανεπιστημίου Θεσσαλονίκης (ΑΠΘ). Στο παρελθόν, επί 4 συναπτά έτη δραστηριοποιήθηκε με τη διδασκαλία των μαθημάτων των Μαθηματικών και της Φυσικής, έχοντας σαν στόχο την προετοιμασία των μαθητών για τις Πανελλήνιες εξετάσεις. Έχει υπάρξει καθηγητής μέσης εκπαίδευσης στα παραπάνω αντικείμενα τόσο στην ιδιωτική εκπαίδευση όσο και στο κοινωνικό κέντρο του Δήμου Θεσσαλονίκης «Πορτοκαλιάν» Στη συνέχεια η επαγγελματική του εξειδίκευση τον οδήγησε στην διδασκαλία πανεπιστημιακών μαθημάτων τόσο των Θετικών όσο και των Πολυτεχνικών σχολών, στα οποία και διαθέτει μεγάλη εμπειρία. Υπο την καθοδήγησή του, περισσότεροι από 300 φοιτητές έχουν καταφέρει να επιτύχουν στην εξεταστική τους.
Newsletter
Θέλεις ενημερώσεις για αυτό το πρόγραμμα;
Εκπτώσεις, προσφορές και προωθητικές ενέργειες, μόνο για το συγκεκριμένο μάθημα.
Υποστήριξη
Έχεις απορίες για το πρόγραμμα;
Γράψε μας και απαντάμε την ίδια εργάσιμη ημέρα.
Σχετικά
Μπορεί να σε ενδιαφέρουν
Δημοφιλές
