Συστήματα Αυτόματου Ελέγχου Ι (ΣΑΕ Ι)
Το μάθημα των ΣΑΕ Ι απευθύνεται σε φοιτητές και φοιτήτριες του τμήματος Μηχανικών Βιοϊατρικής. Το μάθημα δεν απαιτεί κάποια προγενέστερη γνώση και μπορεί να το παρακολουθήσει ο οποιοσδήποτε. Αποτελεί ένα πλήρες εκπαιδευτικό πρόγραμμα και με την ολοκλήρωσή του ο φοιτητής είναι κατάλληλα προετοιμασμένος για την εξεταστική.
Στοιχεία Προγράμματος:
Γλώσσα: Ελληνικά
28 Ώρες Φόρτος
Πρόσβαση στο Μάθημα για 2 Χρόνια
Επίπεδο: Όλα τα Επίπεδα
Εκπαιδευτής: Στεργίου Στέλιος
ολοκλήρωσε την εγγραφή σου πριν λήξει ο χρόνος και κέρδισε 10€ έκπτωση
χρησιμοποίησε το κουπόνι uni-10
Τι θα μου προσφέρει το μάθημα
Με το πέρας του μαθήματος θα:
έχεις κατανοήσει σε βάθος τις βασικές έννοιες των ΣΑΕ, όπως τα σφάλματα (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης), την ευστάθεια των συστημάτων, την συχνοτική απόκριση κ.α.
μπορείς να σχεδιάζεις ένα ΣΑΕ απο το μηδέν ανάλογα με τις ζητούμενες προδιαγραφές
μπορείς να χρησιμοποιείς με άνεση θεμελιώδη εργαλεία για τη μελέτη και το σχεδιασμό των ΣΑΕ, όπως το κριτήριο του Nyquist, το κριτήριο του Routh και τον Γεωμετρικό τόπο ριζών
γνωρίζεις παραδείγματα ΣΑΕ απο την καθημερινότητα
Με το πέρας του μαθήματος θα:
έχεις κατανοήσει σε βάθος τις βασικές έννοιες των ΣΑΕ, όπως τα σφάλματα (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης), την ευστάθεια των συστημάτων, την συχνοτική απόκριση κ.α.
μπορείς να χρησιμοποιείς με άνεση θεμελιώδη εργαλεία για τη μελέτη και το σχεδιασμό των ΣΑΕ, όπως το κριτήριο του Nyquist, το κριτήριο του Routh και τον Γεωμετρικό τόπο ριζών
μπορείς να σχεδιάζεις ένα ΣΑΕ απο το μηδέν ανάλογα με τις ζητούμενες προδιαγραφές
γνωρίζεις παραδείγματα ΣΑΕ απο την καθημερινότητα
Περιεχόμενα Μαθήματος
Εισαγωγή στον Μετασχηματισμό Laplace
- Ορισμός του μετασχηματισμού Laplace
- Αντίστροφος μετασχηματισμός Laplace
- Ιδιότητες του μετασχηματισμού
- Μέθοδος μερικών (απλών) κλασμάτων
- Επίλυση διαφορικών εξισώσεων με μετασχηματισμό Laplace
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Εισαγωγή στα ΣΑΕ
- Εισαγωγικές έννοιες των ΣΑΕ
- Ορισμός της συνάρτησης μεταφοράς
- Εύρεση συναρτήσεων μεταφοράς
- Συνάρτηση μεταφοράς σε συστήματα 2 εισόδων
- Πόλοι και μηδενικά συστήματος
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Σφάλματα Συστημάτων
- Ορισμός των σφαλμάτων (θέσης, ταχύτητας και επιτάχυνσης)
- Ειδικές περιπτώσεις σφαλμάτων σε συστήματα με μοναδιαία ανάδραση
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Ταχύτητα Συστήματος
- Η έννοια της ταχύτητας ενός συστήματος
- Ταχύτητα πρωτοβάθμιου συστήματος
- Ταχύτητα δευτεροβάθμιου συστήματα
- Επέκταση σε συστήματα μεγαλύτερου βαθμού
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Μελέτη των Συστημάτων στο Πεδίο της Συχνότητας
- Ορισμός της συχνοτικής απόκρισης συστήματος
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα πρώτου βαθμού
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα δευτέρου βαθμού
- Συχνοτική απόκριση σε συστήματα μεγαλύτερου βαθμού
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Εισαγωγή στην Έννοια της Ευστάθειας Συστημάτων
- Ορισμός της ευστάθειας
- Πρώτο κριτήριο ευστάθειας
- Κριτήριο του Routh
- Ειδικές περιπτώσεις στο κριτήριο του Routh
- Περιθώριο φάσης
- Περιθώριο κέρδους
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Εισαγωγή στο Κριτήριο του Nyquist
- Διάγραμμα Nyquist
- Εύρεση πόλων και μηδενικών απο το διάγραμμα
- Εύρεση περιθωρίου φάσης
- Εύρεση περιθωρίου κέρδους
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Γεωμετρικός Τόπος Ριζών
- Ορισμός του γεωμετρικού τόπου ριζών
- Διαδικασία κατασκευής του ΓΤΡ
- Μελέτη της ευστάθειας απο τον ΓΤΡ
- Σχεδίαση συστήματος απο τον ΓΤΡ
- Ασκήσεις και εφαρμογές
Προαπαιτούμενα
Δεν απαιτείται κάποια προγενέστερη γνώση για την παρακολούθηση του μαθήματος
Περίληψη Μαθήματος
Το μάθημα βασίζεται αποκλειστικά σε βίντεο και σημειώσεις, παρέχοντας μια ευέλικτη και ολοκληρωμένη μαθησιακή εμπειρία. Όλο το απαραίτητο εκπαιδευτικό υλικό είναι διαθέσιμο, ώστε να μπορείς να μελετήσεις με τον δικό σου ρυθμό, όπου και όποτε σε εξυπηρετεί.
Με προσεκτικά σχεδιασμένα βίντεο και αναλυτικές σημειώσεις, καλύπτουμε όλες τις βασικές έννοιες και τα εργαλεία που θα χρειαστείς. Ακολουθώντας το πρόγραμμα μαθημάτων, μπορείς να προετοιμαστείς αποτελεσματικά και στοχευμένα για την εξεταστική.
Σε ποιους απευθύνεται
Το μάθημα είναι ειδικά σχεδιασμένο ώστε να καλύπτει με ακρίβεια την ύλη του αντίστοιχου μαθήματος της σχολής σου. Ξεκινώντας από τα βασικά, θα καταλήξεις να μπορείς να λύνεις κάθε θέμα της εξεταστικής με ευκολία.
Με την παρακολούθηση των βίντεο και τη μελέτη των σημειώσεων, εξασφαλίζεις στοχευμένη προετοιμασία, ώστε να περάσεις το μάθημα με επιτυχία!
Τρόπος Παρακολούθησης
Μετά την εγγραφή σου θα αποκτήσεις πρόσβαση στο υλικό του μαθήματος. Εκεί θα βρεις το υλικό του μαθήματος, δομημένο σε ενότητες, το οποίο περιλαμβάνει
- Βιντεοσκοπημένα Μαθήματα με την θεωρία του μαθήματος
- Βιντεοσκοπημένα Μαθήματα με αναλυτικά λυμένα παραδείγματα και ασκήσεις
- Πλήρεις σημειώσεις του μαθήματος που θα σε βοηθήσουν στη μελέτη σου
- Πλήρη υποστήριξη στις απορίες σου μέσω της πλατφόρμας ή μέσω email
Μόνο συνδεδεμένοι πελάτες που έχουν αγοράσει αυτό το προϊόν μπορούν να αφήσουν μία αξιολόγηση.
Θέλετε να λαμβάνετε ενημερώσεις σχετικά με το πρόγραμμα; (εκπτώσεις, προσφορές και προωθητικές ενέργειες)
Γλώσσα: Ελληνικά
28 Ώρες Φόρτος
Πρόσβαση στο Μάθημα για 2 Χρόνια
Όλα τα Επίπεδα
Εκπαιδευτής: Στεργίου Στέλιος
ΚΟΣΤΟΣ: €67,00
ολοκλήρωσε την εγγραφή σου πριν λήξει ο χρόνος και κέρδισε 10€ έκπτωση
χρησιμοποίησε το κουπόνι uni-10
Τρόποι Πληρωμής
Όλα τα προγράμματα της Letstudy έχετε τη δυνατότητα να το αποπληρώσετε με έναν από τους παρακάτω τρόπους:
- Κατάθεση σε λογαριασμό τραπέζης μέσω Web Banking
- Πιστωτική / Χρεωστική κάρτα με εφάπαξ πληρωμή του ποσού
Αξιολογήσεις
Δεν υπάρχει καμία αξιολόγηση ακόμη.